Mae egwyddor penelin y bibell yn cynnwys yr agweddau canlynol yn bennaf:
Egwyddor Dylunio: Mae egwyddor ddylunio'r penelin yn seiliedig ar ddosbarthiad straen a dewis radiws crymedd pan fydd y bibell wedi'i phlygu. Ar gyfer pibellau o'r un deunydd, y mwyaf yw'r diamedr, y mwyaf yw'r radiws crymedd gofynnol. Os yw'r radiws crymedd yr un peth, mae'r straen plygu a gynhyrchir gan y bibell diamedr fawr yn fwy na'r straen plygu a gynhyrchir gan y bibell diamedr bach. Er mwyn lleihau'r risg o grynodiad straen a difrod piblinell, mae angen dewis radiws crymedd y penelin yn rhesymol.
Deunydd a Math: Gellir gwneud penelinoedd o amrywiaeth o ddeunyddiau, gan gynnwys haearn bwrw, dur gwrthstaen, dur aloi, dur carbon, metelau anfferrus a phlastigau. Yn dibynnu ar yr amgylchedd defnyddio ac anghenion, gellir dewis deunyddiau addas. Mae yna hefyd lawer o fathau o benelinoedd, gan gynnwys penelinoedd cast, penelinoedd wedi'u weldio, penelinoedd wedi'u stampio, penelinoedd gwthio, ac ati.
